유량 변경 시 PID 조정에 따른 변화


지난 시간 우리는 비례, 미분, 적분 등을 제어에 응용한 방식인 PID Control 에 대해 알아보았습니다.

이번 시간에는 Teledyne Hastings 사의 300 Software 를 통한 PID Control 중,

Cracking 값의 변화에 따른 Over Shooting 변화에 대해 알아보겠습니다.

Over Shooting 이란?

Over Shooting 이란 단어는 경제, 전기, 제어 등 여러 분야에서 쓰이지만,

제어 분야에서 Over Shooting 이란 제어값을 초과하는 출력을 의미합니다.

Mass Flow Controller 를 예를 들면,

유량을 변경할 때 변경하고자 하는 값을 입력함과 동시에 유량이 Set Point 값보다 많이 흐르다가

점차 Set Point 값을 찾아가는 현상이 일어날 수 있는데 이 현상을 Over Shooting 이라고 부릅니다.

Cracking 값 변경에 따른 Over Shooting 변화

아래는 PID Control 중 Cracking 값을 변경함에 따라 Over Shooting 되는 양이 달라지는 동영상입니다.

주의할 점은 PID Control 에 따라 Over Shooting 의 양 및 제어 안정화 속도 등이 달라질 수 있지만,

사용 환경 및 유량 등에 따라 각각 다른 결과가 나타날 수 있기 때문에

변경 전 제조사에 문의하는 것을 권장합니다.

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